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刮板输送机中部槽位姿测量与推移控制研究

发布时间:2019-09-20 编辑 :本站 / 47次点击
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刮板输送机中部槽位姿测量与推移控制研究

--------刮板输送机中部槽位姿测量与推移控制研究致谢第4-5页摘要第5-6页Abstract第6-7页1绪论第10-15页研究背景第10-11页国内外研究现状第11-13页课题研究的目的与意义第13页主要研究内容第13-14页本章小结第14-15页2刮板输送机中部槽位姿测量方法研究第15-24页刮板输送机工作过程与中部槽位姿变化影响因素分析第15-19页基于捷联惯导与轴编码器中部槽位姿测量方法研究第19-23页捷联惯导与轴编码器应用理论基础第19-21页基于捷联惯导与轴编码器中部槽位姿测量原理第21-23页本章小结第23-24页3刮板输送机中部槽位姿方程的构建第24-39页测量装置定位定姿解算第24-29页坐标系及相关参数的设定第24-26页测量装置姿态矩阵的构建第26-28页测量装置空间坐标的确定第28-29页中部槽位置坐标及姿态角推导第29-38页中部槽平面位置坐标确定第29-34页中部槽姿态角方程构建第34-38页本章小结第38-39页4刮板输送机直线状态目标下中部槽位置调整推移距离分析与预测第39-52页刮板输送机沿工作面直线状态与中部槽位姿关系分析第39-41页刮板输送机直线状态目标下的中部槽调整推移距离研究第41-51页中部槽调整推移机构误差分析第41-43页基于BP神经网络算法中部槽调整位移预测第43-51页本章小结第51-52页5刮板输送机滑模变结构调整控制系统研究与仿真分析第52-61页滑模控制的基本概念第52-54页滑动模态数学模型表达式第52-53页滑模变结构控制的定义第53-54页刮板输送机沿工作面直线状态调整控制系统仿真分析第54-60页刮板输送机直线状态调整控制系统数学模型建立第55-58页刮板输送机直线状态调整控制系统动态仿真分析第58-60页本章小结第60-61页结论第61-63页结论第61页展望第61-63页参考文献第63-67页作者简历第67-69页学位论文数据集第69页论文共69页,上一篇:下一篇:Copyright(C)AllRightsReserved。